Walk 遊星歯車減速機は、コンパクトな機械システムでの高トルク伝達用に設計された特殊なタイプの遊星歯車ボックスです。これは、遊星構成に配置された複数の歯車を統合しており、1 つまたは複数の「遊星歯車」が内部リング歯車の内側の中央の「太陽歯車」の周りを回転します。 「ウォーク」という用語は、建設機械、ロボット歩行器、無限軌道車両などの移動式または歩行機械システムでの使用を指すことがよくあります。
Walk 遊星歯車減速機の動作原理は、遊星運動力学に基づいています。入力シャフトは太陽歯車を駆動し、太陽歯車が複数の遊星歯車に動きを伝達します。これらの遊星歯車は太陽歯車の周りを回転し、同時に固定または回転するリング歯車と噛み合います。キャリアは遊星歯車を保持し、減速された速度と増加したトルクを出力します。